Firefly (2002)

La série se déroule en 2517, à une époque où l'humanité a abandonné une Terre surpeuplée aux ressources épuisées pour coloniser de nouvelles planètes et lunes qui ont été terraformées pour accueillir de nouvelles colonies. La série ne révèle pas si ces corps célestes sont tous localisés dans le même système stellaire, se contentant de préciser que le système de propulsion du Serenity est gravitationnel. Le film Serenity affirme, lui, que toutes les planètes et lunes sont regroupées dans un seul vaste système stellaire, et les documents de production du film indiquent qu'il n'y a pas de voyage supraluminique dans cet univers.

Les personnages font occasionnellement référence à la « Terre-qui-fut » et le film raconte que, bien avant les événements de la série, une importante population a émigré de la Terre vers un nouveau système stellaire dans des vaisseaux générationnels : « La Terre-qui-fut ne pouvait plus supporter notre nombre, car nous étions si nombreux. » Après un trajet si long qu'une génération entière a vécu à l'intérieur des vaisseaux spatiaux, les migrants se sont établis dans ce nouveau système stellaire comportant « des dizaines de planètes et des centaines de lunes ». L'écogenèse d'une quarantaine de nouveaux mondes a été entreprise : les premières planètes terraformées sont Londinium (pour Londres), Sihnon (pour Sino, ou chinois), puis Osiris. Sur ces planètes centrales, la vie est agréable, l'espérance de vie est de 120 ans, le taux d'analphabétisme est de 6 %.

Whedon a développé le concept de la série après avoir lu The Killer Angels, roman historique de Michael Shaara qui a remporté le prix Pulitzer de la fiction et raconte l'histoire de la bataille de Gettysburg durant la guerre de Sécession. Il voulait suivre des gens qui avaient combattu dans le camp perdant d'une guerre et leur expérience consécutive en tant que pionniers et immigrants aux frontières de la civilisation, de manière similaire à l'époque de la reconstruction après la guerre de Sécession et de la conquête de l'Ouest.

Il voyait la série « dans le genre de La Chevauchée fantastique, avec beaucoup de gens essayant de comprendre leur vie dans un sombre environnement pionnier ». Whedon voulait montrer une série au sujet de la nature palpable de la vie, où l'existence est plus physique et plus difficile. Après avoir lu The Killer Angels, Whedon a lu un livre sur des Partisans juifs ayant combattu durant la Seconde Guerre mondiale qui l'a également influencé. Whedon voulait créer quelque chose pour la télévision qui soit plus centré sur les personnages et plus « râpeux » que la majorité de la science-fiction contemporaine. La science-fiction à la télévision, selon lui, était devenue trop figée et trop rare.

Whedon souhaitait donner à la série un nom évoquant le mouvement et la puissance, et pensait que « Firefly » avait les deux. La signification relativement insignifiante de ce mot puissant, selon Whedon, ajoutait à son allure.

Beaucoup de critiques ont porté sur la fusion de western et de space opera de la série. Matt Roush de TV Guide, par exemple, a qualifié la série de « farfelue » et d'« excentrique », et a noté à quel point la série prenait littéralement la métaphore des space operas en tant que des westerns. Roush a dit avoir trouvé « choquant » le passage du voyage spatial à celui à cheval, mais qu'une fois habitué à cela, il a trouvé les personnages intelligemment écrits, et que la narration était un net équilibre d'action, de tension et d'humour.